Criada por iniciativa dos jornalistas Jéfferson Mello e Cláudia Mello, que após anos de experiência atuando na mídia comercial (assessoria de imprensa, coordenação de jornais impressos, rádios e emissora de TV) e diante da identificação das necessidades, lacunas e distanciamento existentes entre os meios de comunicação tradicionais e a comunidade resolveram por em prática um modo diferente de se fazer comunicação social: de forma coletiva, de modo que todos os envolvidos pudessem se tornar protagonistas da própria história.

Assim convidaram cinegrafistas amadores, realizadores independentes, curiosos, estudantes, aposentados, artistas, fazedores culturais, estagiários e profissionais da área de comunicação, enfim a comunidade, para se empoderar do espaço que surgia. E foi com uma tábua de porta sobre dois cavaletes que se realizou a primeira transmissão da emissora, em uma noite de 2003.

De lá para cá a TV Cidade Taubaté extrapolou os limites do município e da região valeparaibana paulista e tornou-se referência para outras emissoras comunitárias e entidades ligadas ao audiovisual, de norte a sul do País.

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Ganhou diversos prêmios e venceu inúmeros programas, entre os quais se destacam: PONTÃO DE CULTURA com o projeto CENTRAL DE MÍDIA DISTRIBUIÇÃO E PRODUÇÃO CULTURAL; PONTO DE CULTURA, com o projeto “FÁBRICA DE DOCUMENTÁRIOS”; MÍDIA LIVRE, com o projeto “Resgate Folclórico”; CULTURA E SAÚDE, com o projeto “Melhor idade e interação infantil” e; Prêmio Roquete Pinto, com produção para emissora de rádio não comercial com o projeto “Minha Infância, tantas histórias”.

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Nestes tempos de globalização, a mídia comunitária mostra sua força e diversidade de estratégias e de conteúdos, pautando-se pela legalidade, valorização da cultura e privilegiando o cotidiano local, tanto na questão jornalística como artística e cultural. Surge em um contexto de efervescência dos movimentos sociais em que se busca a utilização do vídeo como meio facilitador do processo de tomada de consciência e mobilização de segmentos sociais excluídos.